泛家居、汽車、3C智能製造全產業生態圈服務(wù)商
— 衝壓(yā)機械手 | 機器人與(yǔ)自動化 | 五金模具 | 塑膠模具 | 新能源 —
谘詢熱線
0757-22390755產品簡介:
同級(jí)別優異的(de)高速(sù)性能!新(xīn)型(xíng)機器人誕生!
通(tōng)過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導(dǎo)入(rù):采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換(huàn)機內(nèi)電纜時無需(xū)接(jiē)入電池(chí)也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構(gòu)造(zào):手腕部的防護等級為IP67.
自(zì)由度 | 6軸 | |
負載(zǎi)重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸(shēn)長度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(旋(xuán)轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容(róng)許力矩 | R軸(手臂旋(xuán)轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回(huí)轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |