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  • 沈陽安川關節式機器(qì)人(rén) GP7供應

沈陽安川關節式機器(qì)人 GP7供應

產品簡介:

同級(jí)別優異的(de)高速(sù)性能!新(xīn)型(xíng)機器人誕生!

通(tōng)過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導(dǎo)入(rù):采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換(huàn)機內(nèi)電纜時無需(xū)接(jiē)入電池(chí)也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構(gòu)造(zào):手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱(rè)線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載(zǎi)重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸(shēn)長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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